На 20 април 1935 г. е пусната в експлоатация първата обществена автобусна линия в София. По-късно са открити нови 6 маршрута с обща дължина 23 километра. Линийте се обслужват от 10 автобуса с марката “Прага”.
До 1940 г. в страната са доставени от Германия още 10 машини “Ман” и 6 броя “Мерцедес”.
По време на Втората световна война част от автобусите са унищожени от бомбардировките, а други са спрени от движение поради липсата на резервни части.
Едва след 1948 г. редовният автобусен транспорт в столицата е възстановен. Построено е и първото автобусно депо.
Понастоящем автотранспортът в София се осъществява от 550 модерни автобуса по над 100 линии с обща дължина около 2400 км.
